特許
J-GLOBAL ID：202003006751574276
ロボット教示装置、ロボット教示装置の制御方法及びロボット教示プログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2018008720
公開番号（公開出願番号）：WO2018-180299
出願日： 2018年03月07日
公開日（公表日）： 2018年10月04日
要約：
【課題】オフラインティーチングを行う際のロボットの位置合わせ作業を指定する。【解決手段】ロボットが作業を行う実空間における所定位置を指定するべく、前記実空間に対応した仮想空間における前記所定位置に対応する仮想位置を指定する入力を受け付ける仮想位置入力部と、前記仮想位置の座標値と同じ座標値を有する実空間における対応位置が、前記所定位置と一致するかを確認する位置合わせ作業を指定する入力を受け付ける位置合わせ入力部と、前記位置合わせ作業を要する場合には、前記ロボットの所定箇所を前記対応位置に移動させ、前記ロボットの姿勢が手動で修正された後の前記所定箇所の座標値が、前記所定位置を表す座標値として設定されるように前記ロボットを制御する動作プログラムを生成する動作プログラム生成部と、を備える。【選択図】図5
請求項（抜粋）：
ロボットが作業を行う実空間における所定位置を指定するべく、前記実空間に対応した仮想空間における前記所定位置に対応する仮想位置を指定する入力を受け付ける仮想位置入力部と、
前記仮想位置の座標値と同じ座標値を有する実空間における対応位置が、前記所定位置と一致するかを確認する位置合わせ作業を指定する入力を受け付ける位置合わせ入力部と、
前記位置合わせ作業を要する場合には、前記ロボットの所定箇所を前記対応位置に移動させ、前記ロボットの姿勢が手動で修正された後の前記所定箇所の座標値が、前記所定位置を表す座標値として設定されるように前記ロボットを制御する動作プログラムを生成する動作プログラム生成部と、
を備えることを特徴とするロボット教示装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (11件)：
3C269AB33
, 3C269BB03
, 3C269QE10
, 3C269SA15
, 3C269SA17
, 3C707AS01
, 3C707BS12
, 3C707JU02
, 3C707LS09
, 3C707LS10
, 3C707LS15
