接客用ロボット、視線誘導方法および視線誘導プログラム

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：特許業務法人酒井国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-123284
公開番号（公開出願番号）：特開2020-001128
出願日： 2018年06月28日
公開日（公表日）： 2020年01月09日
要約：

【課題】対象者の視線を適切に誘導すること。【解決手段】接客用ロボット1は、対象者の視線情報から対象者の注目状態を判定する判定部13と、判定された注目状態に応じて、対象者の視線を所定の誘導対象に誘導する複数種類の方向指示動作の内、接客用ロボット1の視線及び/又は接客用ロボット1の身振りを実行対象として選択する視線誘導部14と、選択された方向指示動作を接客用ロボット1に動作させる駆動部31、51、71L、71Rおよび9Mとを有する。【選択図】図5

請求項（抜粋）：

対象者の視線情報から対象者の注目状態を判定する判定部と、判定された前記注目状態に応じて、前記対象者の視線を所定の誘導対象に誘導する複数種類の方向指示動作の内、接客用ロボットの視線及び/又は前記接客用ロボットの身振りを実行対象として選択する視線誘導部と、選択された前記方向指示動作を前記接客用ロボットに動作させる駆動部とを有することを特徴とする接客用ロボット。

IPC (1件)：

B25J 13/08

FI (1件)：

B25J13/08 A

Fターム (10件)：

3C707AS34 , 3C707HS27 , 3C707JS03 , 3C707KT01 , 3C707KT04 , 3C707KT11 , 3C707WL05 , 3C707WL07 , 3C707WM06 , 3C707WM07

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