特許

J-GLOBAL ID：202003007361379088

圧電駆動装置およびロボット

発明者： 中西 大介 ,  荒川 豊 ,  岡前 雄大 ,  ▲高▼橋 智明
出願人/特許権者： セイコーエプソン株式会社
代理人 (4件)： 渡辺 和昭 ,  磯部 光宏 ,  仲井 智至 ,  松岡 宏紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-223232
公開番号（公開出願番号）：特開2020-089162
出願日： 2018年11月29日
公開日（公表日）： 2020年06月04日
要約：

【課題】優れた駆動特性を有する圧電駆動装置およびロボットを提供すること。【解決手段】圧電駆動装置は、圧電素子を備える振動部と前記振動部から突出している凸部とを有し、前記圧電素子の振動により前記凸部が楕円軌道を描く圧電振動子と、前記凸部の先端面と接触することで移動する接触面を備える被駆動部と、を有し、前記先端面は、前記接触面の移動方向に沿った溝を備える。また、前記被駆動部の前記凸部との接触面は、前記被駆動部の移動方向に沿い、前記溝と係合する係合部を有する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

圧電素子を備える振動部と前記振動部から突出している凸部とを有し、前記圧電素子の振動により前記凸部が楕円軌道を描く圧電振動子と、 前記凸部の先端面と接触することで移動する接触面を備える被駆動部と、を有し、 前記先端面は、前記接触面の移動方向に沿った溝を備えることを特徴とする圧電駆動装置。

IPC (2件)：

H02N 2/12 ,  H02N 2/16

FI (2件)：

H02N2/12 ,  H02N2/16

Fターム (9件)：

5H681BB03 ,  5H681BB11 ,  5H681BB15 ,  5H681BC08 ,  5H681CC02 ,  5H681DD23 ,  5H681DD59 ,  5H681GG01 ,  5H681GG02