特許
J-GLOBAL ID：202003007585706521
作業車両用の制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
皆川 祐一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-141977
公開番号（公開出願番号）：特開2020-018171
出願日： 2018年07月30日
公開日（公表日）： 2020年02月06日
要約：
【課題】作業装置の負荷の急激な増大に対しても良好な追従性で機体の走行速度を低減できる、作業車両用の制御装置を提供する。【解決手段】減速率設定部61では、エンジンの負荷率が基準値を超えているか否かに応じた減速率が設定され、目標斜板位置算出部62では、機体の走行速度がシフトレバーの位置に応じた速度から減速率に応じて減速されるように、油圧ポンプ33の斜板の目標位置である目標斜板位置が設定される。そして、油圧ポンプの斜板の位置が目標斜板位置に一致するように、HSTの比例減圧制御弁52,53に供給される電流が制御される。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
機体と、エンジンと、前記エンジンの動力により駆動される作業装置と、前記エンジンの動力で駆動される斜板式のポンプおよび前記ポンプが吐出する流体によって駆動されるモータを含み、前記モータの動力を出力する無段変速装置と、前記機体を支持し、前記無段変速装置から出力される動力により駆動される左右一対の走行装置と、前記走行装置による前記機体の走行速度を指示するために操作される操作部材とを備える作業車両用の制御装置であって、
前記操作部材の位置を検出する位置検出手段と、
前記エンジンの負荷に対応する負荷対応値が基準値を超えているか否かに応じた減速率を設定する減速率設定手段と、
前記機体の走行速度が前記位置検出手段により検出される位置に応じた速度から前記減速率設定手段により設定された前記減速率に応じて減速されるように、前記ポンプの斜板の目標位置を設定する目標位置設定手段と、
前記ポンプの斜板の位置が前記目標位置設定手段により設定される前記目標位置に一致するように前記無段変速装置を制御する制御手段とを含む、制御装置。
IPC (3件)：
A01D 69/00
, F16H 61/47
, F16H 61/478
A01D69/00 302D
, F16H61/47
, F16H61/478
2B076AA03
, 2B076CA03
, 2B076CC02
, 2B076DA02
, 2B076DA05
, 2B076DA09
, 2B076DA15
, 2B076DC01
, 2B076EA03
, 2B076EB03
, 2B076EC02
, 2B076EC03
, 2B076EC17
, 2B076ED01
, 2B076ED30
, 3J053AA01
, 3J053AB02
, 3J053AB34
, 3J053AB39
, 3J053AB44
, 3J053DA06
, 3J053DA23
, 3J053DA24
, 3J053EA02
, 3J053FA01
