特許
J-GLOBAL ID:202003007679784143
被処理物の処理装置
発明者:
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出願人/特許権者:
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代理人 (5件):
稲葉 良幸
, 大貫 敏史
, 江口 昭彦
, 内藤 和彦
, 佐藤 睦
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2018-185400
公開番号(公開出願番号):特開2020-054473
出願日: 2018年09月28日
公開日(公表日): 2020年04月09日
要約:
【課題】折り畳みの仕上がり状態を向上させることのできる処理装置を提供する。【解決手段】被処理物を展開して折り畳みする処理装置であって、被処理物の任意の点を保持可能な複数の保持装置と、被処理物を載置可能な載置装置と、複数の保持装置の少なくとも2つが、被処理物の2つの端点を保持している状態において撮像された画像に基づいて、少なくとも2つの長手部分を有する第1被処理物を認識し、複数の保持装置、及び載置装置を用いる展開処理において、第1被処理物の展開処理を、他の被処理物の展開処理と異なるように制御する制御装置と、を備える。【選択図】図17
請求項(抜粋):
被処理物を展開して折り畳みする処理装置であって、
前記被処理物の任意の点を保持可能な複数の保持装置と、
前記被処理物を載置可能な載置装置と、
前記複数の保持装置の少なくとも2つが、前記被処理物の2つの端点を保持している状態において撮像された画像に基づいて、少なくとも2つの長手部分を有する第1被処理物を認識し、前記複数の保持装置、及び前記載置装置を用いる展開処理において、前記第1被処理物の展開処理を、他の被処理物の展開処理と異なるように制御する制御装置と、
を備える処理装置。
IPC (3件):
D06F 89/00
, D06C 3/02
, D06H 3/08
FI (3件):
D06F89/00
, D06C3/02
, D06H3/08
Fターム (10件):
3B154AB31
, 3B154BB47
, 3B154BB67
, 3B154BC47
, 3B154BC48
, 3B154CA02
, 3B154CA23
, 3B154CA33
, 3B154DA21
, 3B154DA30
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