特許

J-GLOBAL ID：202003007729616867

付着物検出装置および付着物検出方法

発明者： 池田 修久 ,  朝山 信徳 ,  河野 貴 ,  谷 泰司 ,  山本 大輔 ,  沖 朋和 ,  上林 輝彦
出願人/特許権者： 株式会社デンソーテン
代理人 (1件)： 特許業務法人酒井国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-248533
公開番号（公開出願番号）：特開2020-107290
出願日： 2018年12月28日
公開日（公表日）： 2020年07月09日
要約：

【課題】付着物を早期に、かつ、高精度に検出すること。【解決手段】本発明に係る付着物検出装置は、決定部と、抽出部と、検出部とを備える。決定部は、撮像装置によって撮像された撮像画像の画素領域に含まれる各画素のエッジの角度に基づき、所定の角度範囲を単位とするエッジ代表向きを画素領域毎に決定する。抽出部は、決定部によって決定されたエッジ代表向きに基づき、所定の走査方向に沿って同一のエッジ代表向きが連続する配列パターンを抽出する。検出部は、抽出部によって抽出された配列パターンに基づいて撮像装置のレンズに付着物が付着した付着物領域を検出する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

撮像装置によって撮像された撮像画像の画素領域に含まれる各画素のエッジの角度に基づき、所定の角度範囲を単位とするエッジ代表向きを前記画素領域毎に決定する決定部と、 前記決定部によって決定された前記エッジ代表向きに基づき、所定の走査方向に沿って同一の前記エッジ代表向きが連続する配列パターンを抽出する抽出部と、 前記抽出部によって抽出された前記配列パターンに基づいて前記撮像装置のレンズに付着物が付着した付着物領域を検出する検出部と を備えることを特徴とする付着物検出装置。

IPC (2件)：

G06T 7/12 ,  H04N 5/225

FI (2件)：

G06T7/12 ,  H04N5/225 430

Fターム (23件)：

5C122DA14 ,  5C122EA36 ,  5C122FH03 ,  5C122FH10 ,  5C122FH11 ,  5C122HB01 ,  5H181AA01 ,  5H181CC04 ,  5H181LL01 ,  5H181LL02 ,  5H181LL09 ,  5L096AA06 ,  5L096BA04 ,  5L096EA06 ,  5L096FA06 ,  5L096FA32 ,  5L096FA35 ,  5L096FA64 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096GA19 ,  5L096GA51 ,  5L096GA55

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 付着物検出装置、付着物検出方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2017-031488   出願人：株式会社デンソーテン

引用文献：

審査官引用 (1件)

• “車室外カメラを利用した予防安全機能のためのレンズ診断”