特許
J-GLOBAL ID：202003007948213018
自動車用3D視覚システム、及び3D視覚システムを制御する方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
飯塚 雄二
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2019-560202
公開番号（公開出願番号）：特表2020-520588
出願日： 2018年06月01日
公開日（公表日）： 2020年07月09日
要約：
自動車用視覚システム(10)は、ステレオ撮像装置(11)を形成する一対の撮像デバイス(12a,12b)と、撮像デバイス(12a,12b)が取り付けられたハウジング部(96)と、ステレオ撮像装置(11)によって取り込まれた画像の修正と修正された画像のステレオマッチングとを実行し、かつステレオマッチング画像から自動車の周囲の物体を検出するように適合されたデータ処理装置(14)と、を備える。データ処理デバイス(14)は、一方の撮像デバイス(12a,12b)からの画像の部分と他方の撮像デバイス(12a,12b)の画像の対応する部分との間の垂直シフトを導出可能な垂直シフト情報を計算するように、かつ垂直シフト情報から撮像デバイス(12a,12b)の1つ以上の、又は撮像デバイス(12a,12b)間の、垂直不一致を計算するように適合されている。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
自動車のための視覚システムであって、ステレオ撮像装置(11)を形成する一対の撮像デバイス(12a,12b)と、前記撮像デバイス(12a,12b)が取り付けられたハウジング部(96)と、前記ステレオ撮像装置(11)によって取り込まれた画像の修正と、修正した画像のステレオマッチングと、ステレオマッチングされた画像から前記自動車の周囲の物体を検出することと、を行うように適合されたデータ処理装置(14)と、を備え、前記データ処理デバイス(14)は、一方の撮像デバイス(12a,12b)からの画像の部分と他方の撮像デバイス(12a,12b)の画像の対応する部分との間の垂直シフトを導出可能な垂直シフト情報を計算するように、かつ前記垂直シフト情報から前記撮像デバイス(12a,12b)の1つ以上の、又は前記撮像デバイス(12a,12b)間の、垂直不一致を計算するように適合されていることを特徴とする、視覚システム(10)。
IPC (3件)：
H04N 5/232
, H04N 7/18
, H04N 5/225
H04N5/232 290
, H04N7/18 J
, H04N5/225 800
5C054CA04
, 5C054CC02
, 5C054EA05
, 5C054FC12
, 5C054HA30
, 5C122DA14
, 5C122DA16
, 5C122EA06
, 5C122EA55
, 5C122EA65
, 5C122FA18
, 5C122FH06
, 5C122FH11
, 5C122FH12
, 5C122FH14
, 5C122GE05
, 5C122GE11
, 5C122HB05
