特許
J-GLOBAL ID：202003007973979874
建築物の外壁検査ロボット
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (2件)：
松尾 憲一郎
, 市川 泰央
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-163004
公開番号（公開出願番号）：特開2020-034490
出願日： 2018年08月31日
公開日（公表日）： 2020年03月05日
要約：
【課題】外壁周囲の気象状況に関わらず安定した外壁に対する昇降動作を行うとともに、さらに、打診部による外壁への擦る又は叩くという動作を一定の圧力で行うことで、正確な外壁の状態を検査することができる外壁検査ロボットを提供する。【解決手段】左右枠と、左右枠を水平に連結する複数の横枠と、により枠本体を形成し、左右枠は、二個のプーリーと、複数のガイドローラと、回転体と、を備え、枠本体は、壁打診部と、収音マイクと、無線送受信機と、電源部と、を備え、建造物の外壁に屋上から左右枠の間隔に応じて垂下された二本のワイヤロープを左右枠のプーリーに巻き付け、無線送受信機で受信した外部操作信号に応じて駆動用モータを回転させることにより枠本体が建造物の外壁表面を昇降可能としたことを特徴とする外壁検査ロボット。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
側面視で略三角形状の左右枠と、この左右枠を水平に連結する複数の横枠と、により枠本体を形成し、
前記左右枠は、
駆動用モータにより回動自在とした二個のプーリーと、
前記プーリーにワイヤロープを案内する複数のガイドローラと、
建造物の外壁と当接して前記枠本体を昇降可能とした回転体と、を備え、
前記枠本体は、
外壁を打診又は摺動する打診部と、
前記打診部による外壁の打診音又は摺動音を収音する収音マイクと、
前記収音マイクで収音した打診音又は摺動音を無線で送信するとともに、前記駆動用モータ、前記打診部の外部操作信号を無線で受信する無線送受信機と、
前記駆動用モータ、前記打診部、前記無線送受信機に電力を供給する電源部と、を備え、
建造物の外壁に屋上から前記左右枠の間隔に応じて垂下された二本のワイヤロープを前記左右枠の前記プーリーに巻き付け、前記無線送受信機で受信した外部操作信号に応じて前記駆動用モータを回転させることにより前記枠本体が建造物の外壁を昇降可能としたことを特徴とする外壁検査ロボット。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (15件)：
2G047AA09
, 2G047AD11
, 2G047BA04
, 2G047BC07
, 2G047CA03
, 2G047DB12
, 2G047EA10
, 2G047EA16
, 2G047GA03
, 2G047GA06
, 2G047GA19
, 2G047GD02
, 2G047GF26
, 2G047GG47
, 2G047GJ02
