特許

J-GLOBAL ID：202003008090732620

機械の動作を制御するモデル予測制御システム及び方法

発明者： ニアゼフ、アンドレイ ,  マリシェフ、アレクサンドル
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (5件)： 曾我 道治 ,  梶並 順 ,  大宅 一宏 ,  上田 俊一 ,  吉田 潤一郎
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2019-534779
公開番号（公開出願番号）：特表2020-503614
出願日： 2018年02月08日
公開日（公表日）： 2020年01月30日
要約：

機械動特性のモデルに従って機械の動作を制御するモデル予測制御(MPC)システムは、制約を条件として時間ホライズンにわたってコスト関数を最適化して、時間ホライズンにわたる機械の状態を制御する制御入力のシーケンスを生成する。機械は、シーケンスにおける最初の制御入力を用いる制御である。コスト関数はMPCの目的によって規定される第1の項と、機械の状態の、機械の動特性の方程式を満たす値からの逸脱にペナルティを課す第2の項とを含む。

請求項（抜粋）：

機械動特性のモデルに従って機械の動作を制御するモデル予測制御(MPC)システムであって、 前記MPCの目的によって規定される第1の項と、前記機械の状態の、前記機械の動特性の方程式を満たす値からの逸脱にペナルティを課す第2の項とを含むコスト関数を記憶するメモリと、 制約を条件として時間ホライズンにわたって前記コスト関数を最適化して、該時間ホライズンにわたる前記機械の前記状態を制御する制御入力のシーケンスを生成するプロセッサと、 前記シーケンスにおける最初の前記制御入力に従って前記機械を制御するコントローラーと、 を備える、システム。

IPC (1件)：

G05B 13/04

FI (1件)：

G05B13/04

Fターム (6件)：

5H004GB15 ,  5H004KC09 ,  5H004KC10 ,  5H004KC22 ,  5H004KC25 ,  5H004KC27