特許
J-GLOBAL ID：202003008241432640
走行制御装置及び走行制御方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人鷲田国際特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-029531
公開番号（公開出願番号）：特開2017-146871
特許番号：特許第6743405号
出願日： 2016年02月19日
公開日（公表日）： 2017年08月24日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 車両の自動走行を制御する走行制御装置であって、
信号機の色が変わる1サイクルの時間において、赤信号の点灯開始から点灯終了までの時間の、青信号の点灯開始から点灯終了までの時間に対する比率を取得する取得部と、
前記比率を用いて、前記車両が当該信号機の信号状態によって停車させられる確率である停車確率を算出する停車確率算出部と、
前記停車確率が高いほど減速量が大きくなるように、前記車両が前記信号機に到達するまでの間の走行制御方法を切り替える判定部と、
前記判定部で切り替えられた走行制御方法に従って前記車両の走行を制御する走行制御部と、
を具備する走行制御装置。
IPC (6件)：
G08G 1/09 ( 200 6.01)
, G08G 1/16 ( 200 6.01)
, B60K 31/00 ( 200 6.01)
, B60T 7/12 ( 200 6.01)
, B60W 30/182 ( 202 0.01)
, B60W 40/04 ( 200 6.01)
G08G 1/09 S
, G08G 1/09 V
, G08G 1/16 E
, B60K 31/00 Z
, B60T 7/12 Z
, B60W 30/182
, B60W 40/04
