特許

J-GLOBAL ID：202003008941366052

移動体制御システム及び移動体

発明者： 大海 学 ,  須田 正之 ,  高橋 寛 ,  内山 武 ,  篠原 陽子 ,  野邉 彩子 ,  海法 克享
出願人/特許権者： セイコーインスツル株式会社
代理人 (2件)： 内野 則彰 ,  谷川 徹
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-214153
公開番号（公開出願番号）：特開2017-090448
特許番号：特許第6763749号
出願日： 2016年11月01日
公開日（公表日）： 2017年05月25日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 移動体の重力に垂直な水平面からの傾斜情報を検出する傾斜センサと、前記傾斜情報に基づいて前記移動体の姿勢を制御する制御部とを有する移動体制御システムであって、 前記傾斜センサは、 前記移動体に対して相対的に移動可能に配置され、流体の圧力を検出する圧力センサと、 前記圧力センサの出力と前記圧力センサの移動情報とに基づいて、前記傾斜情報を検出する傾斜情報検出部と、 を備えることを特徴とする移動体制御システム。

IPC (2件)：

G01C 9/00 ( 200 6.01) ,  G05D 1/02 ( 202 0.01)

FI (2件)：

G01C 9/00 Z ,  G05D 1/02 H