特許
J-GLOBAL ID：202003008953331939
駐車支援装置および駐車支援方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人酒井国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-190336
公開番号（公開出願番号）：特開2020-059330
出願日： 2018年10月05日
公開日（公表日）： 2020年04月16日
要約：
【課題】不自然な操舵制御を防止すること。【解決手段】実施形態に係る駐車支援装置は、取得部と、検出部と、決定部とを備える。取得部は、撮像方向がそれぞれ異なる複数の車載カメラから撮像画像を取得する。検出部は、取得部によって取得された撮像画像に基づいて目標駐車枠を検出する。決定部は、検出部によって検出された目標駐車枠に基づくフィードバック制御によって目標駐車経路への舵角を決定する。また、決定部は、検出部によって目標駐車枠が検出される撮像画像の車載カメラが切り替わる場合に、フィードバック制御を一時的に制限して舵角を決定する。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
撮像方向がそれぞれ異なる複数の車載カメラから撮像画像を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記撮像画像に基づいて目標駐車枠を検出する検出部と、
前記検出部によって検出された前記目標駐車枠に基づくフィードバック制御によって目標駐車経路への舵角を決定する決定部と
を備え、
前記決定部は、
前記目標駐車枠が検出される前記撮像画像の前記車載カメラが切り替わる場合に、前記フィードバック制御を一時的に制限して前記舵角を決定すること
を特徴とする駐車支援装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (14件)：
3D241BA21
, 3D241BA60
, 3D241BB03
, 3D241BC01
, 3D241BC02
, 3D241BC04
, 3D241CC01
, 3D241CC08
, 3D241CC17
, 3D241CD01
, 3D241CE05
, 3D241DA52Z
, 3D241DB02Z
, 3D241DD12Z
