特許
J-GLOBAL ID:202003009081255939
地図更新システム
発明者:
出願人/特許権者:
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2018-204574
公開番号(公開出願番号):特開2020-071332
出願日: 2018年10月31日
公開日(公表日): 2020年05月07日
要約:
【課題】自動運転車両の制御に用いられる地図データの適切な更新が可能な地図更新システムを提供する。【解決手段】地図更新システム1であって、道路の所定区間に関する道路区間情報を含む道路ネットワークデータ30と、道路を構成する車線の所定区間に関する車線区間情報を含む車線ネットワークデータ31とを有する記憶部とを有し、車線区間情報は、道路区間情報を用いて得られる経路に基づく自動運転車両の制御に用いられる情報であり、地図更新システム1は、さらに、道路区間情報を特定のバージョンに更新する更新指示を取得すると、車線区間情報を更新する更新制御部12とを有する。【選択図】図1
請求項(抜粋):
自動運転車両の制御に用いられる地図データを更新する地図更新システムであって、
道路の所定区間に関する道路区間情報を含む道路ネットワークデータと、
道路を構成する車線の所定区間に関する車線区間情報を含む車線ネットワークデータとを有する記憶部とを有し、
前記車線区間情報は、前記道路区間情報を用いて得られる経路に基づく前記自動運転車両の制御に用いられる情報であり、
前記地図更新システムは、さらに、前記道路区間情報を特定のバージョンに更新する更新指示を取得すると、前記車線区間情報を更新する制御部を有する地図更新システム。
IPC (4件):
G09B 29/00
, G01C 21/26
, G08G 1/00
, G08G 1/137
FI (4件):
G09B29/00 Z
, G01C21/26 A
, G08G1/00 X
, G08G1/137
Fターム (19件):
2C032HB22
, 2C032HB25
, 2C032HC08
, 2F129AA03
, 2F129FF20
, 2F129FF39
, 2F129GG04
, 2F129GG05
, 2F129GG06
, 2F129GG17
, 2F129HH20
, 2F129HH22
, 5H181AA01
, 5H181BB04
, 5H181CC04
, 5H181CC24
, 5H181FF10
, 5H181FF13
, 5H181MC18
引用特許:
出願人引用 (8件)
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審査官引用 (6件)
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