特許

J-GLOBAL ID：202003009190713408

直動伸縮機構

発明者： 尹 祐根 ,  佐野 光
出願人/特許権者： ライフロボティクス株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人にじいろ特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-539220
特許番号：特許第6717838号
出願日： 2016年09月08日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 屈曲可能に連結された平板形状の複数の第1連結コマと、 底面側において屈曲可能に連結された溝形状の複数の第2連結コマとを具備し、 先頭の前記第2連結コマは先頭の前記第1連結コマと結合され、 前記第1、第2連結コマは互いに接合されたとき直線的に硬直し、分離されたとき屈曲状態に復帰し、 前記第1連結コマは平板形状の本体部を有し、前記本体部の前方両側には一対の軸受け部が設けられ、前記本体部の後方中央には単一の軸受け部が設けられ、前記前方の一対の軸受け部と前記後方の軸受け部とは軸支され、 前記連結された第1連結コマが直線的に並んだ姿勢から表面側への屈曲を制限するために、前記前方の一対の軸受け部の間の前記本体部には受け部として窪みが形成され、前記後方中央の軸受け部の表面側には前記受け部に嵌め込まれる突起部が後方に張り出して設けられる、直動伸縮機構。

IPC (3件)：

F16H 19/02 ( 200 6.01) ,  F16G 13/20 ( 200 6.01) ,  B25J 18/02 ( 200 6.01)

FI (4件)：

F16H 19/02 F ,  F16G 13/20 ,  F16H 19/02 D ,  B25J 18/02