特許
J-GLOBAL ID：202003009662197212
位置推定装置、地図情報作製装置、移動体、位置推定方法及びプログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (10件)：
松沼 泰史
, 伊藤 英輔
, 橋本 宏之
, 古都 智
, 鎌田 康一郎
, 長谷川 太一
, 森 隆一郎
, 志賀 正武
, 高橋 詔男
, 山崎 哲男
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-229064
公開番号（公開出願番号）：特開2018-084544
特許番号：特許第6734764号
出願日： 2016年11月25日
公開日（公表日）： 2018年05月31日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 姿勢変化が可能なアームに設けられ、対象物との距離を計測する測域センサがスキャンして得た距離情報が示す対象物の位置に対応する点群情報に基づいてスキャンマッチングを行い、前記測域センサの移動量を推定するスキャンマッチング処理部と、
前記アームを有する移動体に備えられた当該移動体の移動に関する情報を計測するセンサの計測値に基づいて前記移動体の移動量を推定するオドメトリ処理部と、
前記アームの姿勢変化の有無に基づく指示情報を取得し、当該指示情報に基づいて、前記オドメトリ処理部が推定した移動量と前記スキャンマッチング処理部が推定した移動量とのうち一方を選択し、選択した移動量に基づいて前記移動体の位置情報を推定する位置情報推定部と、
を備える位置推定装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
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