ロボット

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：特許業務法人有古特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-198053
公開番号（公開出願番号）：特開2018-058170
特許番号：特許第6741544号
出願日： 2016年10月06日
公開日（公表日）： 2018年04月12日
請求項（抜粋）：

【請求項1】第1ハンドと、第2ハンドと、先端に前記第1ハンドおよび前記第2ハンドを交換可能に装着するアームと、制御装置と、を備え、前記第1ハンドは、床の所定位置との位置関係を規定する位置決め部を有し、前記制御装置は、ワークを保持する前記第1ハンドを前記アームに装着した状態で前記位置決め部を前記床の所定位置に固定してから前記第1ハンドに代えて前記第2ハンドを前記アームに装着するように構成されている、ロボット。

IPC (1件)：