特許

J-GLOBAL ID：202003009735251342

自走式移動装置、情報処理装置及びプログラム

発明者： 金 雄范 ,  藤本 英基 ,  小林 徹也 ,  宮崎 真理子 ,  梶山 肇 ,  市川 明 ,  山本 訓稔
出願人/特許権者： 富士ゼロックス株式会社
代理人 (3件)： 古部 次郎 ,  尾形 文雄 ,  砂田 岳彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-154194
公開番号（公開出願番号）：特開2020-030477
出願日： 2018年08月20日
公開日（公表日）： 2020年02月27日
要約：

【課題】利用者間で物品の受け渡しを行うとともに、利用者から他の利用者に対して物品に対応付けられたメッセージの提供を行うことを可能にする自走式移動装置を提供する。【解決手段】自装置の移動を制御する移動制御手段132と、自装置の移動の際に、利用者から物品及び物品に対応付けられたメッセージを受け付ける受付手段121,124と、物品及びメッセージを受け付けた後の自装置の移動の際に、他の利用者が物品を受け取る場合に、他の利用者に対してメッセージを提供する提供手段126とを備える自走式移動装置100。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

自装置の移動を制御する移動制御手段と、 自装置の移動の際に、利用者から物品及び当該物品に対応付けられたメッセージを受け付ける受付手段と、 前記物品及び前記メッセージを受け付けた後の自装置の移動の際に、他の利用者が当該物品を受け取る場合に、当該他の利用者に対して当該メッセージを提供する提供手段と を備える自走式移動装置。

IPC (1件)：

G05D 1/02

FI (1件)：

G05D1/02 H

Fターム (6件)：

5H301AA09 ,  5H301BB05 ,  5H301BB20 ,  5H301CC10 ,  5H301DD05 ,  5H301DD15

引用特許：

審査官引用 (3件)

• インターフェース装置およびそれを備えた移動ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-358338   出願人：本田技研工業株式会社
• コミュニケーションロボットおよびそれを用いたコミュニケーションシステム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-019054   出願人：株式会社国際電気通信基礎技術研究所
• 自走式ロボット及びその制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-160325   出願人：株式会社東芝