特許
J-GLOBAL ID:202003009748356380
距離推定装置、距離推定方法及びプログラム
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (3件):
宇高 克己
, 前島 大吾
, 畠山 順一
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2018-248785
公開番号(公開出願番号):特開2020-109556
出願日: 2018年12月29日
公開日(公表日): 2020年07月16日
要約:
【課題】映像中の特定人物を識別し、その特定人物間の距離を精度良く推定すること。【解決手段】映像から人物を認識し、認識された人物の映像上の位置を参照し、認識された人物のうち第1特定人物及び第2特定人物と推定される人物の映像上の向きを推定する向き推定部と、特定人物の向き毎に、特定人物を識別するための学習が行われた複数の特定人物識別部と、向き推定部により推定された第1特定人物及び第2特定人物の向きに対応する特定人物識別部を選択し、選択した特定人物識別部により、映像から第1特定人物及び第2特定人物を識別させる制御部と、向き推定部により推定された特定人物の向きを参照し、第1特定人物及び第2特定人物の位置関係を推定する位置関係推定部と、識別した第1特定人物と第2特定人物との間の距離を、推定された第1特定人物及び第2特定人物の位置関係と、映像中の所定オブジェクトを用いて推定する距離推定部とを有する距離推定装置である。【選択図】図6
請求項(抜粋):
映像中の第1特定人物と第2特定人物との間の距離を推定する距離推定装置であって、
映像から人物を認識し、認識された人物の前記映像上の位置を参照し、認識された人物のうち前記第1特定人物及び前記第2特定人物と推定される人物の前記映像上の向きを推定する向き推定部と、
前記特定人物の向き毎に、前記特定人物を識別するための学習が行われた複数の特定人物識別部と、
前記向き推定部により推定された前記第1特定人物及び前記第2特定人物の向きに対応する前記特定人物識別部を選択し、選択した特定人物識別部により、前記映像から前記第1特定人物及び前記第2特定人物を識別させる制御部と、
前記向き推定部により推定された前記特定人物の向きを参照し、前記第1特定人物及び前記第2特定人物の位置関係を推定する位置関係推定部と、
識別した前記第1特定人物と前記第2特定人物との間の距離を、推定された前記第1特定人物及び前記第2特定人物の位置関係と、前記映像中の所定オブジェクトを用いて推定する距離推定部と
を有する距離推定装置。
IPC (3件):
G06T 7/00
, G01B 11/14
, G01B 11/00
FI (3件):
G06T7/00 660B
, G01B11/14 H
, G01B11/00 H
Fターム (27件):
2F065AA04
, 2F065AA07
, 2F065AA22
, 2F065AA37
, 2F065CC16
, 2F065DD03
, 2F065FF04
, 2F065JJ03
, 2F065JJ05
, 2F065JJ26
, 2F065QQ13
, 2F065QQ26
, 2F065QQ31
, 2F065QQ38
, 2F065QQ42
, 5L096AA06
, 5L096BA08
, 5L096CA05
, 5L096DA02
, 5L096FA66
, 5L096FA67
, 5L096FA69
, 5L096HA04
, 5L096HA08
, 5L096HA09
, 5L096KA04
, 5L096KA15
引用特許: