特許

J-GLOBAL ID：202003009805071770

管路施設点検飛行体と、それを用いた管路施設点検システム

発明者： 陰山 晃治 ,  高橋 文夫 ,  田所 秀之 ,  齋藤 仁 ,  畑山 正美
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所
代理人 (1件)： 戸田 裕二
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-122237
公開番号（公開出願番号）：特開2017-226259
特許番号：特許第6710114号
出願日： 2016年06月21日
公開日（公表日）： 2017年12月28日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 管路内を撮像する撮像手段と、 管路内に光を照射する照射手段と、 前記撮像手段と前記照射手段を配置し、管路内を飛行する飛行体本体と、 前記飛行体本体の上面に配置され、管路と管路内の飛行体との、鉛直上向きの距離を測定する上方距離センサと、 前記飛行体本体の少なくとも2つの側面に配置され、管路と管路内の飛行体との、前記飛行体の進行方向に対して直角方向の距離を測定する側方距離センサと、 前記飛行体本体に配置され、前記上方距離センサと側方距離センサの測定値に基づいて管路内の飛行体本体の飛行方向を制御する飛行制御手段と、 前記上方距離センサと側方距離センサの計測値に基づき、管路断面の形状に応じて、管径もしくは管幅を計算する計算手段と、 を備えることを特徴とする管路施設点検飛行体。

IPC (10件)：

B64C 39/02 ( 200 6.01) ,  E03F 7/00 ( 200 6.01) ,  B64D 47/08 ( 200 6.01) ,  B64D 47/04 ( 200 6.01) ,  B64D 45/00 ( 200 6.01) ,  B64C 13/18 ( 200 6.01) ,  B64C 27/08 ( 200 6.01) ,  G05D 1/10 ( 200 6.01) ,  E03F 3/04 ( 200 6.01) ,  G01N 21/84 ( 200 6.01)

FI (10件)：

B64C 39/02 ,  E03F 7/00 ,  B64D 47/08 ,  B64D 47/04 ,  B64D 45/00 A ,  B64C 13/18 Z ,  B64C 27/08 ,  G05D 1/10 ,  E03F 3/04 Z ,  G01N 21/84 B

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 飛行体型目視点検装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2013-125043   出願人：株式会社帝国設計事務所
• 構造物の屋内監視システム及び方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2014-136868   出願人：三菱重工業株式会社