特許

J-GLOBAL ID：202003010011847373

情報処理装置および方法、並びにプログラム

発明者： 池田 広志 ,  稲葉 靖二郎
出願人/特許権者： ソニー株式会社
代理人 (2件)： 西川 孝 ,  稲本 義雄
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-525182
特許番号：特許第6662382号
出願日： 2016年06月09日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 少なくとも第1の撮影位置および第1の撮影姿勢で撮影された第1の撮影画像と、第2の撮影位置および第2の撮影姿勢で撮影された第2の撮影画像と、第3の撮影位置および第3の撮影姿勢で撮影された第3の撮影画像とを含む複数の撮影画像について、撮影位置および撮影姿勢を推定する情報処理方法であって、 基準空間において前記第1の撮影位置および前記第1の撮影姿勢と、前記第2の撮影位置および前記第2の撮影姿勢とを推定可能な場合に、 前記第2の撮影画像および前記第3の撮影画像にそれぞれ含まれ、かつ共通する画像中の対応点に基づいて、前記第2の撮影位置と前記第3の撮影位置との間の相対的な位置関係を推定し、 前記第2の撮影位置と前記第3の撮影位置との間の相対的な位置関係と、前記第1の撮影画像および前記第3の撮影画像にそれぞれ含まれ、かつ共通する画像中の対応点とに基づいて、前記基準空間における前記第1の撮影位置および前記第1の撮影姿勢、前記第2の撮影位置および前記第2の撮影姿勢、並びに前記第3の撮影位置および前記第3の撮影姿勢を推定する ステップを含む情報処理方法。

IPC (4件)：

H04N 5/232 ( 200 6.01) ,  G01B 11/00 ( 200 6.01) ,  G01B 11/26 ( 200 6.01) ,  G06T 7/60 ( 201 7.01)

FI (4件)：

H04N 5/232 ,  G01B 11/00 H ,  G01B 11/26 H ,  G06T 7/60 150

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 世界座標系データベースを利用したサーバ及び端末
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2010-067977   出願人：株式会社日立製作所
• 視点位置姿勢の決定方法、カメラ装置、及び視点位置センサ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-208307   出願人：株式会社エム・アール・システム研究所