特許
J-GLOBAL ID：202003010084093040
センサ制御装置、車両、センシング方法およびセンサ制御プログラム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
溝井国際特許業務法人
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2019-514838
特許番号：特許第6625267号
出願日： 2018年06月22日
要約：
【要約】 車載センサ(10)は、少なくとも垂直方向の照射角度が互いに異なる複数の信号の反射波を観測することで距離を計測する。センサ制御装置(11)において、地面検知部(20)は、車載センサ(10)の計測結果から、地面を検知する。センサ制御部(40)は、車載センサ(10)からの複数の信号の照射角度と車載センサ(10)の計測結果との関係に応じて、それら複数の信号のうち、少なくとも一部の信号の照射角度を、当該少なくとも一部の信号が次に車載センサ(10)から照射される際に調整する。
請求項（抜粋）：
【請求項1】 少なくとも垂直方向の照射角度が互いに異なる複数の信号の照射角度と前記複数の信号の反射波を観測することで距離を計測する車載センサの計測結果との関係に応じて、前記複数の信号のうち、少なくとも一部の信号の照射角度を、前記少なくとも一部の信号が次に前記車載センサから照射される際に調整するセンサ制御部と、
前記車載センサの計測結果から、地面を検知する地面検知部と、
前記複数の信号の照射角度と前記車載センサの計測結果との関係から、前記地面検知部により検知された地面の勾配を検知する勾配検知部とを備え、
前記勾配検知部は、前記車載センサからの複数の信号のうち、前記地面検知部により検知された地面で反射した信号ごとに前記車載センサと反射点との距離を計測距離として算出し、信号間の照射角度の差に対する、信号間の前記計測距離の差の比率を計算して、計算した比率を基準とする比率と比較することにより、地面の勾配を検知するセンサ制御装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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