特許

J-GLOBAL ID：202003010303327443

アクチュエータ

発明者： 三井 和幸
出願人/特許権者： 三井 和幸
代理人 (1件)： きさらぎ国際特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2019-051789
公開番号（公開出願番号）：特開2020-153430
出願日： 2019年03月19日
公開日（公表日）： 2020年09月24日
要約：

【課題】収縮力や収縮率の計算が容易で制御性が高く所望する性能を発揮する。【解決手段】アクチュエータ1は、流体が内部に充填されることにより所定方向に伸長し、流体が外部に排出されることにより所定方向に収縮する膨張体11と、膨張体の伸縮方向の両端部の少なくとも一方に直接又は間接的にそれぞれの一端が取り付けられ、それぞれの他端が伸縮方向と交差する収縮弛緩方向に反対向きにそれぞれ延びる少なくとも一対の人工筋(テグス14)と、前記人工筋を、前記一端から前記他端に向けて、前記膨張体の前記伸縮方向に案内し、前記収縮弛緩方向に方向変換させる方向変換ガイド部材18とを備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

流体が内部に充填されることにより所定方向に伸長し、前記流体が外部に排出されることにより前記所定方向に収縮する膨張体と、 前記膨張体の伸縮方向の両端部の少なくとも一方に直接又は間接的にそれぞれの一端が取り付けられ、それぞれの他端が前記伸縮方向と交差する収縮弛緩方向に反対向きにそれぞれ延びる少なくとも一対の人工筋と、 前記人工筋を、前記一端から前記他端に向けて、前記膨張体の前記伸縮方向に案内し、前記収縮弛緩方向に方向変換させる方向変換ガイド部材と を備えたことを特徴とするアクチュエータ。

IPC (1件)：

F15B 15/10

FI (2件)：

F15B15/10 H ,  F15B15/10 G

Fターム (6件)：

3H081AA17 ,  3H081AA18 ,  3H081CC25 ,  3H081DD06 ,  3H081DD16 ,  3H081HH10