特許
J-GLOBAL ID:202003010352487731

主茎の形状推定方法、作業アームの移動経路の設定方法及び収穫装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (2件): 特許業務法人鷲田国際特許事務所 ,  鷲田 公一
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2018-124809
公開番号(公開出願番号):特開2020-000170
出願日: 2018年06月29日
公開日(公表日): 2020年01月09日
要約:
【課題】安定的な収穫を可能とする主茎の形状推定方法を提供する。【解決手段】撮像装置が取得した撮像画像を解析して、撮像画像内において主茎の画像である主茎画像を抽出するステップと、撮像画像内で撮像画像の外縁の近傍に設定された外縁近傍領域内に位置する主茎画像の一部である外縁近傍部を抽出するステップと、外縁近傍部の傾きを推定し、その傾きに基づいて、撮像画像外における主径の形状を推定するステップと、を有する。【選択図】図6
請求項(抜粋):
撮像装置が取得した撮像画像を解析して、前記撮像画像内において主茎の画像である主茎画像を抽出するステップと、 前記撮像画像内で前記撮像画像の外縁の近傍に設定された外縁近傍領域内に位置する前記主茎画像の一部である外縁近傍部を抽出するステップと、 前記外縁近傍部の傾きを推定し、前記傾きに基づいて、前記撮像画像外における前記主径の形状を推定するステップと、を有する 主茎の形状推定方法。
IPC (3件):
A01D 46/30 ,  A01D 46/00 ,  G06T 7/60
FI (3件):
A01D46/30 ,  A01D46/00 A ,  G06T7/60 150S
Fターム (25件):
2B075AA10 ,  2B075GA01 ,  2B075GA05 ,  2B075JA08 ,  2B075JD19 ,  2B075JF01 ,  2B075JF02 ,  2B075JF04 ,  2B075JF07 ,  2B075JF09 ,  5L096AA02 ,  5L096AA09 ,  5L096BA05 ,  5L096CA05 ,  5L096CA17 ,  5L096EA04 ,  5L096EA37 ,  5L096EA43 ,  5L096FA03 ,  5L096FA28 ,  5L096FA64 ,  5L096FA66 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096GA34

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