特許
J-GLOBAL ID:202003010695654536
表面実装機、認識誤差補正方法
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
特許業務法人暁合同特許事務所
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2017-566463
特許番号:特許第6731003号
出願日: 2016年02月10日
請求項(抜粋):
【請求項1】 プリント基板に対して電子部品を実装する表面実装機であって、
基台と、
前記基台に対して平面方向に移動可能であり、プリント基板に電子部品を実装する実装部と、
前記基台又は前記実装部のうちいずれか一方側の部材に設けられたカメラと、
前記基台又は前記実装部のうち他方側の部材に設けられたマークと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記カメラの視野内の複数の位置で前記マークを撮影して画像認識するマーク認識処理と、
前記マーク認識処理にて取得した認識結果から各認識位置での認識誤差を補正する補正値を算出する補正値算出処理と、
前記プリント基板又は電子部品を前記カメラで撮影して画像認識する実装関連部品認識処理と、
前記プリント基板又は電子部品の認識結果を前記補正値に基づいて補正する補正処理と、を行い、
前記マーク認識処理では、前記カメラの視野内の複数の位置で前記マークを画像認識するため、前記カメラと前記マークとを相対移動させることにより、前記カメラの視野内において前記マークの位置を変更しながら複数回撮影を行う表面実装機。
IPC (1件):
FI (1件):
引用特許:
審査官引用 (8件)
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部品実装機の撮像画像処理装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2010-046821
出願人:富士機械製造株式会社
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電子部品実装装置および搭載方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願2009-007336
出願人:JUKI株式会社
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特許第4343710号
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特許第3253218号
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電子部品実装装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2008-257723
出願人:JUKI株式会社
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部品実装装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2014-105008
出願人:ヤマハ発動機株式会社
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電子部品装着方法及び電子部品装着装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2005-192117
出願人:株式会社日立ハイテクインスツルメンツ
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ワークの位置認識方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願平10-100765
出願人:松下電器産業株式会社
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