特許
J-GLOBAL ID:202003011001309558
部品実装機
発明者:
,
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出願人/特許権者:
代理人 (2件):
鎌田 健司
, 野村 幸一
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2018-136314
公開番号(公開出願番号):特開2020-013941
出願日: 2018年07月20日
公開日(公表日): 2020年01月23日
要約:
【課題】生産性が高い部品実装機を提供する。【解決手段】部品実装機は、軸芯CLを中心に回転可能な第1の歯車(ノズル駆動ギア35)と、第1の歯車に噛み合う第2の歯車(ノズル回転ギア36)と回転する吸着ノズル15を備えた複数のシャフト13と、複数のシャフト13を保持して軸芯CLを中心に回転する回転体(シャフト保持部12)と、第1の歯車を回転させて吸着ノズル15を自転させる第1のモータ(θ回転モータ34)と、回転体を回転させて吸着ノズル15をステーションSに停止させる第2のモータ(インデックス回転モータ17)と、第1のモータの動作を制御する第1の制御部と、回転体の回転位置を位置決めするための第2の位置指令を入力とするモデル追従制御によって第2のモータを制御する第2のモータの動作を制御する第2の制御部と、を有する。【選択図】図3
請求項(抜粋):
軸芯を中心に回転可能な第1の歯車と、
前記第1の歯車に噛み合う第2の歯車と共に回転し、その下端部に部品を保持する吸着ノズルを備えた複数のシャフトと、
前記複数のシャフトを前記軸芯を中心とした円周上にそれぞれ自転可能に保持すると共に、前記第2の歯車を前記第1の歯車に噛み合わせた状態で前記軸芯を中心に回転する回転体と、
前記第1の歯車を回転させることにより前記シャフトの下端部に装着された前記吸着ノズルを自転させる第1のモータと、
前記回転体をインデックス回転させることにより前記吸着ノズルを所定のステーションに停止させる第2のモータと、
前記第1のモータの動作を制御する第1の制御部と、
前記回転体の回転位置を位置決めするための第2の位置指令を入力とするモデル追従制御によって前記第2のモータの動作を制御する第2の制御部と、を有する、部品実装機。
IPC (2件):
FI (3件):
H05K13/04 B
, H05K13/04 Z
, B25J15/06 D
Fターム (12件):
3C707AS08
, 3C707BS02
, 3C707DS08
, 3C707FS01
, 3C707FT11
, 3C707NS17
, 5E353EE52
, 5E353JJ21
, 5E353JJ42
, 5E353JJ45
, 5E353JJ48
, 5E353QQ01
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