特許
J-GLOBAL ID：202003012390986361
目標監視装置および目標監視システム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (5件)：
田澤 英昭
, 濱田 初音
, 中島 成
, 辻岡 将昭
, 井上 和真
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2019-541201
特許番号：特許第6625295号
出願日： 2018年03月02日
要約：
【要約】 目標監視装置は、目標から複数の通信経路を経て到来した電波信号をそれぞれ受信する複数の受信アンテナで得られた複数の受信信号に基づいて当該目標の状態を推定する。目標監視装置は、複数の受信信号に基づいて複数の計測値を逐次算出する計測部(61)、複数の計測値に含まれる到来時間差または到来周波数差を監視して目標の動きの有無を検出する状態検出部(62A)と、測位演算および追尾演算を実行する演算部(63A,64A,65)とを備える。演算部(63A,64A,65)は、目標の動きが無いことが検出されたときは、測位演算を実行して目標の推定位置を示す状態推定値を算出し、目標の静止状態から移動状態への変化が検出されたときは、追尾演算を実行して当該目標の推定位置および移動状態の双方を示す状態推定値を逐次算出する。
請求項（抜粋）：
【請求項1】 電波発信源である目標から、複数の衛星を含む3つ以上の通信経路を経て到来した電波信号をそれぞれ受信する複数の受信アンテナで得られた複数の受信信号に基づいて当該目標の状態を推定する目標監視装置であって、
前記複数の受信信号に基づき、前記受信信号間の到来時間差、または前記受信信号間の到来時間差および到来周波数差を示す複数の計測値を逐次算出する計測部と、
前記複数の計測値のうちの少なくとも1つの計測値の時間変動を監視して当該目標の動きの有無を検出する状態検出部と、
前記状態検出部により前記目標の動きが無いことが検出されたときは、前記複数の計測値を用いた測位演算を実行して前記目標の推定位置を示す第1の状態推定値を算出し、前記状態検出部により前記目標の静止状態から移動状態への状態変化が検出されたときは、追尾演算を実行して当該目標の推定位置および移動状態の双方を示す第2の状態推定値を算出する演算部と
を備え、
前記状態検出部は、監視エリアを定める座標情報、前記測位演算もしくは前記追尾演算により算出された当該目標の推定位置、または誤差楕円のいずれか1つと、前記複数の衛星それぞれの軌道計算値とに基づいて数値範囲を設定し、
前記状態検出部は、前記少なくとも1つの計測値にフィルタ処理を施して平滑値を算出し、当該平滑値が、前記数値範囲内から当該数値範囲外へ変動したときに、前記目標の静止状態から移動状態への状態変化が生じたと判定する、
ことを特徴とする目標監視装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
前のページに戻る
