特許
J-GLOBAL ID：202003012427667202

ロボットアーム

発明者：
岩▲崎▼ 友寿

岩▲崎▼ 友寿 について

, 
荒川 豊

荒川 豊 について

, 
外山 満

外山 満 について


出願人/特許権者：
セイコーエプソン株式会社

セイコーエプソン株式会社 について


代理人 (4件)： 渡辺 和昭 ,  磯部 光宏 ,  仲井 智至 ,  松岡 宏紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-141031
公開番号（公開出願番号）：特開2020-015152
出願日： 2018年07月27日
公開日（公表日）： 2020年01月30日
要約：
【課題】装置の複雑化を招くことなく、狭小エリアでの作業に適したロボットアームを提供すること。【解決手段】ロボットアームは、把持部と、前記把持部を支持する第1支持部と、を有する先端部と、前記把持部と前記第1支持部とが並ぶ方向に沿う軸を第1軸としたとき、前記第1支持部に対して前記把持部を前記第1軸に沿う第1回動軸まわりに回動させる第1駆動部と、前記第1支持部を支持する第2支持部と、前記第1軸に直交する軸を第2軸としたとき、前記第2支持部に対して前記先端部を前記第2軸に沿う第2回動軸まわりに回動させる第2駆動部と、を有し、前記第1駆動部は、圧電モーターを備え、前記第2回動軸は、前記先端部と交差している。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
把持部と、前記把持部を支持する第1支持部と、を有する先端部と、 前記把持部と前記第1支持部とが並ぶ方向に沿う軸を第1軸としたとき、前記第1支持部に対して前記把持部を前記第1軸に沿う第1回動軸まわりに回動させる第1駆動部と、 前記第1支持部を支持する第2支持部と、 前記第1軸に直交する軸を第2軸としたとき、前記第2支持部に対して前記先端部を前記第2軸に沿う第2回動軸まわりに回動させる第2駆動部と、を有し、 前記第1駆動部は、圧電モーターを備え、 前記第2回動軸は、前記先端部と交差していることを特徴とするロボットアーム。
IPC (1件)：
B25J 17/02
FI (1件)：
B25J17/02 A
Fターム (8件)：
3C707BS12 ,  3C707BT05 ,  3C707CY36 ,  3C707DS01 ,  3C707ES03 ,  3C707ET08 ,  3C707EU04 ,  3C707HS29
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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