内視鏡測定の方法および器具

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：小林浩 , 大森規雄 , 藤拓也 , 鈴木康仁
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2019-556260
公開番号（公開出願番号）：特表2020-516408
出願日： 2018年04月11日
公開日（公表日）： 2020年06月11日
要約：

内視鏡デバイスの作業チャネルを通してまたはトロカールを通して挿入された、視覚化システムが収集した画像において見えている医療器具の位置および向きを判定するための方法と、前記器具を用いて測定を行うための方法と、が提示される。

請求項（抜粋）：

手動操作される内視鏡器具の、カメラ焦点に対する位置および向きを内視鏡画像において判定する方法であって: a)前記器具の先端上の特徴を前記画像において識別することであって、前記特徴は、前記器具の前記先端の少なくとも1つの顕著な特徴、または前記先端の表面上に形成された印設もしくは刻設された姿勢パターンの特徴のうちの少なくとも1つである、識別することと、 b)3Dカメラ座標系における前記特徴の位置および向きを、ならびにこれにより前記器具自体の位置および向きを判定するカメラ姿勢推定方法を使用することと、を含む、方法。

IPC (1件)：

A61B 1/00

FI (2件)：

A61B1/00 552 , A61B1/00 551

Fターム (7件)：

4C161BB06 , 4C161CC06 , 4C161HH52 , 4C161HH55 , 4C161NN05 , 4C161WW04 , 4C161WW12

引用特許：

審査官引用 (7件)

3次元形状計測装置、診断システム及び3次元形状計測方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2015-147244 出願人：公立大学法人広島市立大学, 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 国立大学法人鹿児島大学, 国立大学法人広島大学
電子内視鏡装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2007-030838 出願人：HOYA株式会社
特開平3-128043

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