特許
J-GLOBAL ID:202003012641054013
モータ制御装置及びそれを搭載した電動パワーステアリング装置
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (3件):
安形 雄三
, 菅野 好章
, 古賀 真二
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2019-525444
特許番号:特許第6658972号
出願日: 2018年06月12日
請求項(抜粋):
【請求項1】dq軸の制御補助指令値を演算し、前記制御補助指令値からdq軸電流指令値を演算し、前記dq軸電流指令値を3相のDuty指令値に変換し、PWM制御のインバータにより3相ブラシレスモータを駆動制御するベクトル制御方式のモータ制御装置において、
前記dq軸電流指令値を用いてモータ回転角を位相補正して位相補正回転角を演算する軸電流要因位相補正演算部と、
前記位相補正回転角に基づいて3相デッドタイム基準補償値を演算する角度-デッドタイム補償値関数部と、
インバータ印加電圧に基づいて電圧感応ゲインを演算するインバータ印加電圧感応ゲイン部と、
前記3相デッドタイム基準補償値に前記電圧感応ゲインを乗算してdq軸に変換してdq軸デッドタイム補償値を出力するデッドタイム補償値出力部と、
を備え、
前記dq軸電流指令値を処理したdq軸電圧指令値に前記dq軸デッドタイム補償値を加算して前記インバータのデッドタイム補償を行うことを特徴とするモータ制御装置。
IPC (1件):
FI (1件):
引用特許:
出願人引用 (1件)
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インバータ装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2005-298641
出願人:松下電器産業株式会社
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