特許

J-GLOBAL ID：202003013178176518

運転支援装置

発明者： 浦川 侑己 ,  井上 悟
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人山王内外特許事務所
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2018032858
公開番号（公開出願番号）：WO2020-049650
出願日： 2018年09月05日
公開日（公表日）： 2020年03月12日
要約：

運転支援装置(100)は、車両(1)における設置位置が互いに異なる複数個の測距センサ(2)による距離情報を用いて、2円交点の座標値(x,y,z)を検出する座標検出部(21)と、車幅方向に対する座標値(y)の検出確率又は車長方向に対する座標値(x)の検出確率を示す第1検出確率値及び車高方向に対する座標値(z)の検出確率を示す第2検出確率値を含む検出確率値を演算する検出確率演算部(22)と、第1検出確率値に対応する第1軸及び第2検出確率値に対応する第2軸を有する検出確率マップにおける検出確率値の分布に基づき、障害物(O)の高さを判別する高さ判別部(23)と、を備える。

請求項（抜粋）：

車両における設置位置が互いに異なる複数個の測距センサによる距離情報を用いて、2円交点の座標値を検出する座標検出部と、 車幅方向に対する前記座標値の検出確率又は車長方向に対する前記座標値の検出確率を示す第1検出確率値及び車高方向に対する前記座標値の検出確率を示す第2検出確率値を含む検出確率値を演算する検出確率演算部と、 前記第1検出確率値に対応する第1軸及び前記第2検出確率値に対応する第2軸を有する検出確率マップにおける前記検出確率値の分布に基づき、障害物の高さを判別する高さ判別部と、 を備える運転支援装置。

IPC (2件)：

G01S 15/931 ,  G08G 1/16

FI (2件)：

G01S15/931 ,  G08G1/16 C

Fターム (25件)：

5H181AA01 ,  5H181BB13 ,  5H181CC11 ,  5H181CC12 ,  5H181CC14 ,  5H181FF27 ,  5H181FF32 ,  5H181LL01 ,  5H181LL02 ,  5H181LL07 ,  5H181LL08 ,  5H181LL09 ,  5H181LL17 ,  5J083AA02 ,  5J083AB13 ,  5J083AC04 ,  5J083AC28 ,  5J083AD04 ,  5J083AD05 ,  5J083AF07 ,  5J083AF09 ,  5J083BA01 ,  5J083BE60 ,  5J083CA01 ,  5J083CA13