特許

J-GLOBAL ID：202003013344173042

移動情報推定装置、異常検出装置、および、移動情報推定方法

発明者： 小笹 隆幸 ,  大西 康司 ,  垣田 直士 ,  上林 輝彦
出願人/特許権者： 株式会社デンソーテン
代理人 (1件)： 特許業務法人 佐野特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-171539
公開番号（公開出願番号）：特開2020-042715
出願日： 2018年09月13日
公開日（公表日）： 2020年03月19日
要約：

【課題】移動体に搭載されたカメラからの情報に基づいて推定される移動情報の信頼性を向上することができる技術を提供する。【解決手段】移動情報推定装置は、移動体に搭載されたカメラからの情報に基づき前記移動体の移動情報の推定値を求める。移動情報推定装置は、前記カメラより入力されたフレーム画像から特徴点を抽出する抽出部と、現在の前記フレーム画像と前回の前記フレーム画像との間における前記特徴点の動きを示すオプティカルフローを算出する算出部と、前記オプティカルフローに基づき前記推定値を求める推定部と、を備える。前記推定部は、前記抽出部によって抽出された前記特徴点の数と、前記特徴点の固有性を示す特徴量とに基づき前記推定値の算出方式を切り替える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

移動体に搭載されたカメラからの情報に基づき前記移動体の移動情報の推定値を求める移動情報推定装置であって、 前記カメラより入力されたフレーム画像から特徴点を抽出する抽出部と、 現在の前記フレーム画像と前回の前記フレーム画像との間における前記特徴点の動きを示すオプティカルフローを算出する算出部と、 前記オプティカルフローに基づき前記推定値を求める推定部と、 を備え、 前記推定部は、前記抽出部によって抽出された前記特徴点の数と、前記特徴点の固有性を示す特徴量とに基づき前記推定値の算出方式を切り替える、移動情報推定装置。

IPC (2件)：

G06T 7/20 ,  G06T 7/246

FI (2件)：

G06T7/20 100 ,  G06T7/246

Fターム (8件)：

5L096BA04 ,  5L096BA18 ,  5L096CA02 ,  5L096FA32 ,  5L096FA35 ,  5L096FA52 ,  5L096GA51 ,  5L096HA02