特許
J-GLOBAL ID:202003013490655342
運転支援方法及び運転支援装置
発明者:
,
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出願人/特許権者:
代理人 (3件):
森 哲也
, 鈴木 壯兵衞
, 田中 秀▲てつ▼
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2016-181531
公開番号(公開出願番号):特開2018-043704
特許番号:特許第6702113号
出願日: 2016年09月16日
公開日(公表日): 2018年03月22日
請求項(抜粋):
【請求項1】 車両の制動の契機となる減速要因を検出したか否かを判定し、
前記減速要因が検出された場合に、自動制動制御による前記車両の制動動作を開始する第1制動開始タイミングを決定し、
前記車両の運転者のブレーキ操作の意図が検出されたか否かを判定し、
前記減速要因を検出してから前記第1制動開始タイミングまでに前記運転者のブレーキ操作の意図が検出された場合に、前記第1制動開始タイミングよりも前の第2制動開始タイミングで自動制動制御による制動動作を開始する、
ことを特徴とする運転支援方法。
IPC (4件):
B60T 7/12 ( 200 6.01)
, G08G 1/16 ( 200 6.01)
, B60W 40/08 ( 201 2.01)
, B60K 28/02 ( 200 6.01)
FI (5件):
B60T 7/12 C
, G08G 1/16 C
, B60W 40/08
, B60K 28/02
, B60T 7/12 F
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