特許
J-GLOBAL ID：202003013540622394
ステアリングトルク推定装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人 有古特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-546089
特許番号：特許第6715341号
出願日： 2016年10月19日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 操舵輪として前輪を有する車両であって、車体を前後軸周りに傾斜させた状態であるバンク状態で旋回する車両において、車体挙動に起因してステアリング軸に与えられるトルクであるステアリングトルクを推定するステアリングトルク推定装置であって、
バンク角の時間変化と、前輪回転速度とに基づき、前記ステアリングトルクを推定するトルク推定部を備える、ステアリングトルク推定装置。
IPC (2件)：
B62J 45/41 ( 202 0.01)
, B60W 40/10 ( 201 2.01)
