特許

J-GLOBAL ID：202003013748215610

自動運転制御装置

発明者： 伊藤 章
出願人/特許権者： 株式会社デンソー
代理人 (1件)： 特許業務法人明成国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2020-070138
公開番号（公開出願番号）：特開2020-175886
出願日： 2020年04月09日
公開日（公表日）： 2020年10月29日
要約：

【課題】自動運転車両に走行予定経路に沿って自動運転を実行させるための内部処理を効率化する。【解決手段】動運転制御装置であって、走行予定経路に沿って車両を走行させる自動運転を制御する制御部12と、自動運転において実行される運転行動の各々に用いられる入出力処理の一連の内容を、運転行動ごとにモジュール化した、運転行動モジュールを記憶する記憶部14と、を備え、制御部は、走行予定経路と、走行予定経路に応じた少なくとも1つの運転行動モジュールと、を決定し、決定した運転行動モジュールを実行することで車両に自動運転を実行させる。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

走行予定経路に沿って車両を走行させる自動運転を制御する制御部(12)と、 前記自動運転において実行される運転行動の各々に用いられる入出力処理の一連の内容を、前記運転行動ごとにモジュール化した、運転行動モジュールを記憶する記憶部(14)と、を備え、 前記制御部は、前記走行予定経路と、前記走行予定経路に応じた少なくとも1つの前記運転行動モジュールと、を決定し、決定した運転行動モジュールを実行することで前記車両に前記自動運転を実行させる自動運転制御装置。

IPC (2件)：

B60W 30/10 ,  G08G 1/16

FI (2件)：

B60W30/10 ,  G08G1/16 C

Fターム (30件)：

3D241BA11 ,  3D241BA60 ,  3D241BB16 ,  3D241BB43 ,  3D241CC01 ,  3D241CC08 ,  3D241CC17 ,  3D241CE01 ,  3D241CE02 ,  3D241CE03 ,  3D241CE04 ,  3D241CE05 ,  3D241DA52Z ,  3D241DB01Z ,  3D241DB02Z ,  3D241DB05Z ,  3D241DB12Z ,  3D241DD12Z ,  5H181AA01 ,  5H181CC03 ,  5H181CC04 ,  5H181CC12 ,  5H181CC14 ,  5H181FF04 ,  5H181FF14 ,  5H181FF27 ,  5H181FF32 ,  5H181LL01 ,  5H181LL04 ,  5H181LL09