特許

J-GLOBAL ID：202003014200176981

自律移動ロボット用の光インジケータシステム

発明者： コリー・ホワイト ,  ベンジャミン・エイチ・シュリースハイム ,  オリヴァー・ルイス ,  スティーヴン・エー・ヒッキー ,  スチュアート・アール・ジャン ,  マイケル・ジェイ・ドゥーリー
出願人/特許権者： アイロボット・コーポレーション
代理人 (2件)： 飯田 雅人 ,  崔 允辰
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2019-508925
特許番号：特許第6784828号
出願日： 2016年10月28日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 自律移動ロボットであって、 本体と、 床表面の上方に前記本体を支持する駆動装置であって、前記床表面のあちこちへと前記自律移動ロボットを動かすように構成される駆動装置と、 前記本体上に位置決めされた光伝搬プレートであって、連続ループを画定する側方表面を有する光伝搬プレートと、 前記光伝搬プレートの一部分を通しておよび前記側方表面を通して前記連続ループに光を送るようにそれぞれが位置決めされた光源と、 前記自律移動ロボットのステータスまたはサービス状況の視覚的インジケータを提供するように前記光源を選択的に動作させるためのコントローラと、 を備え、 前記光源は、前記光伝搬プレートの中央部分内に引っ込めて配置された基板に対して径方向に取り付けられ、各光源は、前記光源の向きに応じた方向へと前記光伝搬プレートを通過して伝搬する光を発するように個別に動作可能であり、 前記コントローラは、 リモートデバイスとの無線通信を開始し、 前記リモートデバイスのディスプレイ上に表示されたパターンに相当する照明パターンを生成するように前記光源を動作させるように構成される、自律移動ロボット。

IPC (2件)：

G05D 1/02 ( 202 0.01) ,  A47L 9/28 ( 200 6.01)

FI (2件)：

G05D 1/02 H ,  A47L 9/28 E

引用特許：

審査官引用 (6件)

• ロボット機械用インジケータ
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2001-500921   出願人：ダイソン・リミテッド
• 誘導加熱調理器
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-167968   出願人：松下電器産業株式会社
• 自走式掃除機
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-024508   出願人：船井電機株式会社
• 移動作業ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-228594   出願人：松下電器産業株式会社
• 特開平2-164326
  
• 掃除機及び運搬装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2011-158632   出願人：岩崎大輔