特許

J-GLOBAL ID：202003014229094780

圧電駆動装置およびロボット

発明者： 小西 晃雄 ,  ▲高▼橋 智明
出願人/特許権者： セイコーエプソン株式会社
代理人 (4件)： 渡辺 和昭 ,  磯部 光宏 ,  仲井 智至 ,  松岡 宏紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-223231
公開番号（公開出願番号）：特開2020-089161
出願日： 2018年11月29日
公開日（公表日）： 2020年06月04日
要約：

【課題】被駆動体の位置を検出しつつ、駆動信号制御を行い得る圧電駆動装置を提供すること、および、かかる圧電駆動装置を備えるロボットを提供すること。【解決手段】進行方向で異なる表面状態を有している位置検出用領域と、駆動制御用領域と、を備える被駆動体と、第1振動部および位置検出用領域に当接する第1先端部を備え、第1振動部の振動状態に応じた第1信号を出力する第1圧電振動体と、第2振動部および駆動制御用領域に当接する第2先端部を備え、被駆動体を駆動し、第2振動部の振動状態に応じた第2信号を出力する第2圧電振動体と、被駆動体の位置を検出する位置検出部と、圧電振動体の振動を制御する駆動制御部と、を有し、位置検出部は、第1信号に基づいて被駆動体の位置を検出し、駆動制御部は、第2信号に基づいて第1圧電振動体および第2圧電振動体の振動を制御することを特徴とする圧電駆動装置。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

進行方向に延在し、前記進行方向で異なる表面状態を有している位置検出用領域と、前記進行方向に延在し、前記位置検出用領域とは異なる駆動制御用領域と、を備える被駆動体と、 振動する第1振動部、および、前記第1振動部に配置され前記位置検出用領域に当接する第1先端部を備え、前記第1振動部の振動状態に応じた第1信号を出力する第1圧電振動体と、 振動する第2振動部、および、前記第2振動部に配置され前記駆動制御用領域に当接する第2先端部を備え、前記第2振動部の振動により前記被駆動体を駆動し、前記第2振動部の振動状態に応じた第2信号を出力する第2圧電振動体と、 前記被駆動体の位置を検出する位置検出部と、 前記第1圧電振動体および前記第2圧電振動体の振動を制御する駆動制御部と、 を有し、 前記位置検出部は、前記第1信号に基づいて、前記被駆動体の位置を検出し、 前記駆動制御部は、前記第2信号に基づいて、前記第1圧電振動体および前記第2圧電振動体の振動を制御することを特徴とする圧電駆動装置。

IPC (3件)：

H02N 2/14 ,  H03H 9/17 ,  B25J 19/00

FI (3件)：

H02N2/14 ,  H03H9/17 H ,  B25J19/00 A

Fターム (20件)：

3C707BS12 ,  3C707HS30 ,  3C707KS21 ,  3C707KV01 ,  3C707KW07 ,  3C707KX10 ,  3C707KX15 ,  5H681BB03 ,  5H681BB14 ,  5H681BB17 ,  5H681BC08 ,  5H681CC07 ,  5H681DD15 ,  5H681DD23 ,  5H681DD55 ,  5H681DD63 ,  5H681EE22 ,  5H681FF30 ,  5J108AA06 ,  5J108BB04