特許

J-GLOBAL ID：202003015308188230

圃場の水深測定用ドローン

発明者： 柳下 洋
出願人/特許権者： 株式会社ナイルワークス
代理人 (1件)： 栗原 潔
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2018008490
公開番号（公開出願番号）：WO2018-168564
出願日： 2018年03月06日
公開日（公表日）： 2018年09月20日
要約：

【課題】圃場、特に、田圃全体の水深を正確に測定できる簡便な方法と装置を提供する。【解決策】超音波送受信機、および、赤外線送受信機またはマイクロ波送受信機を備えたドローン(無人飛行体)を圃場上空で飛行させ、超音波の水面反射とマイクロ波または赤外線の地面反射による距離測定の差からドローン直下地点の水深を測定する。ドローンを圃場上空でくまなく飛行させることにより、圃場全体の水深が正確に測定できる。測定はドローンが所定の速度以上で飛行中にのみ行なわせることが好ましい。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

水面までの距離を測定する第一のセンサーと地面までの距離を測定する第二のセンサーとを備え、両距離の差を取ることで機体直下にある地点の水深を測定する無人飛行体。

IPC (3件)：

G01C 13/00 ,  B64C 39/02 ,  B64D 47/00

FI (3件)：

G01C13/00 D ,  B64C39/02 ,  B64D47/00