特許

J-GLOBAL ID：202003015836748477

減速機システム、駆動ユニットへの指令値の補正方法、補正データの生成方法、及び減速機システムの製造方法

発明者： 櫻井 和彦
出願人/特許権者： ナブテスコ株式会社
代理人 (1件)： 村越 智史
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-208375
公開番号（公開出願番号）：特開2020-075304
出願日： 2018年11月05日
公開日（公表日）： 2020年05月21日
要約：

【課題】工作機械の個体差と使用条件とに基づく補正データが予め設定され、初期起動(初期のセッティング)を早期に行うことができる工作機械、工作機械の駆動ユニット及び制御部、これらの補正方法、及びこれらの補正データの作成方法を提供することを目的とする。【解決手段】本出願は、本発明の一実施形態に係る工作機械では、当該工作機械の製造時の該工作機械の個体毎の位置誤差に関する個体差と、該工作機械の使用条件と、に応じた補正データが入力されるように構成されている。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

減速機と、 前記減速機の位置誤差に関する個体情報、及び、前記減速機が使用される使用条件での補正情報、に基づく補正データを記憶したメモリと、 を備えた減速機システム。

IPC (2件)：

B25J 9/10 ,  G05B 19/404

FI (2件)：

B25J9/10 A ,  G05B19/404 G

Fターム (12件)：

3C269AB01 ,  3C269AB33 ,  3C269BB03 ,  3C269EF10 ,  3C269MN16 ,  3C707AS11 ,  3C707CX01 ,  3C707CX03 ,  3C707HS27 ,  3C707LT13 ,  3C707LT14 ,  3C707MT04

引用特許：

審査官引用 (5件)

• 特開平1-210643
  
• 多関節型ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-248391   出願人：株式会社リコー
• 産業用ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-294185   出願人：三菱電機株式会社, 三菱電機エンジニアリング株式会社
• 位置決めシステム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-020836   出願人：株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
• ロボット制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2015-255305   出願人：株式会社ダイヘン