特許
J-GLOBAL ID：202003015968923413
点群データ構造
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
瀧野 文雄
, 津田 俊明
, 福田 康弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-193085
公開番号（公開出願番号）：特開2020-061049
出願日： 2018年10月12日
公開日（公表日）： 2020年04月16日
要約：
【課題】処理後の点群データを活用しやすくすることができる点群データ構造を提供する。【解決手段】点群データのデータ構造において、影に対応する構成点に所定の情報が付与されており、影に対応する構成点について寄与度を下げて処理できるようになっていることで、処理後の点群データ(総合点群データ)を自己位置推定等に用いる際に、影に対応する構成点を利用しないようにしたり、利用度を下げたりすることができる。影に対応する構成点は、日時や天候によって変化し得ることから、処理後の点群データを活用しやすくすることができる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
複数の点群データを収集する収集部と、前記収集部によって収集された複数の点群データを処理する処理部と、を備える情報処理装置によって用いられ、撮像情報に基づいて生成された点群データのデータ構造であって、
前記点群データを構成する構成点のうち、影に対応する構成点については所定の情報が付与されることにより、
前記処理部によって、前記影に対応する構成点について寄与度を下げて処理できるように構成されたことを特徴とする点群データ構造。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (10件)：
5H301GG09
, 5H301GG12
, 5H301GG17
, 5L096CA04
, 5L096EA39
, 5L096FA09
, 5L096FA32
, 5L096FA67
, 5L096FA69
, 5L096JA11
