特許
J-GLOBAL ID:202003016643388038
植物有機体を自動処理するためのロボット車両及びロボットを使用する方法
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (3件):
江崎 光史
, 鍛冶澤 實
, 中村 真介
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2017-567295
特許番号:特許第6737535号
出願日: 2016年07月01日
請求項(抜粋):
【請求項1】 雑草を自動処理するためのロボットを使用する方法であって、
前記ロボット上のカメラを用いて雑草の画像を取り込むステップと、
前記画像を用いて前記雑草と栽培植物との間の距離を決定するステップと、
前記雑草を処理するための、物理的処理を行う物理ツールと化学的処理を行う化学ツールとからなる、ロボットの処理ツールの群から、前記距離を処理ツールの作業範囲に基づいた複数の閾値と比較して、処理ツールを選択するステップとを含む、方法。
IPC (4件):
A01M 21/02 ( 200 6.01)
, A01M 21/04 ( 200 6.01)
, A01M 7/00 ( 200 6.01)
, G06Q 50/02 ( 201 2.01)
FI (4件):
A01M 21/02
, A01M 21/04 C
, A01M 7/00 E
, G06Q 50/02
引用特許:
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