特許

J-GLOBAL ID：202003016837396473

心臓リハビリテーション支援装置及び心臓リハビリテーション支援方法

発明者： 山海 嘉之
出願人/特許権者： CYBERDYNE株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人サンネクスト国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2019-014243
公開番号（公開出願番号）：特開2020-120910
出願日： 2019年01月30日
公開日（公表日）： 2020年08月13日
要約：

【課題】被験者の心臓にかかる負荷を常に最適な状態で心臓の機能回復のための運動を行い得る心臓リハビリテーション支援装置及び方法を提案する。【解決手段】被験者の下肢部位から検出された生体信号に基づいて駆動部の負荷トルクを制御する際、被験者の意思に従ったクランクの回転トルク及び回転速度を発生させるような随意制御と、クランクの回転角度に基づいて被験者のペダル漕ぎ動作のアシスト動力を発生させるような自律制御とのハイブリッド率を調整するようにした。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

着座状態にある被験者のペダル漕ぎ動作に応じて任意の運動負荷を付与する器具を用いて、心血管疾患治療後における前記被験者の心臓の機能回復を支援する心臓リハビリテーション支援装置において、 前記器具における前記被験者が踏み込むペダルが取り付けられたクランクの回転時に前記運動負荷としての負荷トルクを付与する駆動部と、 前記被験者の下肢部位から生体信号を検出する生体信号検出部と、 前記生体信号検出部により検出された生体信号に基づいて、前記被験者の意思に従った前記クランクの回転トルク及び回転速度を発生させるように前記駆動部の負荷トルクを随意制御する随意制御部と、 前記クランクの回転角度に基づいて、前記被験者のペダル漕ぎ動作のアシスト動力を発生させるように前記駆動部の負荷トルクを自律制御する自律制御部と、 前記被験者の心拍数及び心電図変化を検出する心臓状態検出部と、 前記被験者の脈拍数及び血中酸素飽和度を測定する動脈血測定部と、 前記心臓状態検出部及び前記動脈血測定部による検出及び測定結果に基づいて、前記随意制御部による随意制御と前記自律制御部による自律制御とのハイブリッド率を調整する最適トルク調整部と を備えることを特徴とする心臓リハビリテーション支援装置。

IPC (6件)：

A61H 1/02 ,  A61B 5/040 ,  A61B 5/145 ,  A61B 5/045 ,  A61B 5/091 ,  A61B 5/024

FI (6件)：

A61H1/02 Q ,  A61B5/04 310L ,  A61B5/1455 ,  A61B5/04 312U ,  A61B5/091 ,  A61B5/0245 200

Fターム (30件)：

4C017AA02 ,  4C017AA19 ,  4C017AB02 ,  4C017AB04 ,  4C017AB10 ,  4C017AC16 ,  4C017BC17 ,  4C017DD14 ,  4C017EE15 ,  4C038KK01 ,  4C038KL05 ,  4C038KL07 ,  4C038SU19 ,  4C046AA42 ,  4C046AA44 ,  4C046AA50 ,  4C046BB19 ,  4C046CC06 ,  4C046DD01 ,  4C046DD12 ,  4C046DD35 ,  4C046EE02 ,  4C046EE06 ,  4C046EE10 ,  4C046FF12 ,  4C046FF25 ,  4C127AA02 ,  4C127BB05 ,  4C127DD07 ,  4C127GG05