特許
J-GLOBAL ID：202003017060457623

ヨーレートセンサの補正装置

発明者：
渡部 良知

渡部 良知 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 特許業務法人プロスペック特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-225336
公開番号（公開出願番号）：特開2018-081058
特許番号：特許第6717171号
出願日： 2016年11月18日
公開日（公表日）： 2018年05月24日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 車両のヨーレートを検出するヨーレートセンサの出力値の補正及び前記出力値のドリフト異常があるか否かの判定の少なくとも一方を実行するヨーレートセンサの補正装置であって、 少なくとも車両前方領域の画像情報を取得可能な画像取得手段と、 前記画像取得手段によって異なる時間に取得された少なくとも2枚の画像中に共通して存在する複数の物標を抽出する画像処理手段と、 前記画像処理手段により抽出された前記複数の物標の総数に対して、前記複数の物標のうち同一方向の水平方向成分を有しながら移動している物標の数が所定の割合以上であるか否かを判定する判定手段と、 前記同一方向の水平方向成分を有しながら移動している物標の数が所定の割合以上であると前記判定手段が判定したときは、前記ヨーレートセンサの前記出力値の補正及び同出力値のドリフト異常があるか否かの判定の前記少なくとも一方を禁止する禁止手段と、 を備えたヨーレートセンサの補正装置。
IPC (2件)：
G01P 21/02 ( 200 6.01) ,  G01C 21/06 ( 200 6.01)
FI (2件)：
G01P 21/02 ,  G01C 21/06
引用特許：
出願人引用 (4件)
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