農業用車両および車両制御方法

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：西澤和純 , 飯田雅人 , 酒井太一 , 志賀正武
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-113633
公開番号（公開出願番号）：特開2017-216933
特許番号：特許第6721889号
出願日： 2016年06月07日
公開日（公表日）： 2017年12月14日
請求項（抜粋）：

【請求項1】操舵装置と、車両の側方に存在する物体と車両との距離を検出する検出機構と、前記検出機構により検出された距離を目標距離に維持するように前記操舵装置を制御する制御部と、を備え、前記検出機構は、前記車両における第1の箇所と前記物体との第1距離を検出する第1の検出機構と、前記車両における前記第1の箇所と異なる第2の箇所と前記物体との第2距離を検出する第2の検出機構と、を有し、前記制御部は、前記車両が前進する場合において、前記第1の検出機構により検出された第1距離に比して前記第2の検出機構により検出された第2距離の方が大きく、前記第1距離と前記第2距離との平均が前記目標距離に比して小さい場合、前記車両を前記物体から遠ざけるように前記操舵装置を制御する、農業用車両。

IPC (5件)：

A01B 69/00 ( 200 6.01) , A01G 7/00 ( 200 6.01) , A01G 31/02 ( 200 6.01) , A01G 9/00 ( 201 8.01) , G05D 1/02 ( 202 0.01)

FI (5件)：

A01B 69/00 303 G , A01G 7/00 603 , A01G 31/02 , A01G 9/00 Z , G05D 1/02 N

引用特許：

出願人引用 (3件)

特開平4-145507
特開平1-282616
特開平1-219907

審査官引用 (3件)

特開平4-145507
特開平1-282616
特開平1-219907

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