複数のビークルの移動制御方法、移動制御装置、移動制御システム、プログラム及び記録媒体

発明者： , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：特許業務法人酒井国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-191310
公開番号（公開出願番号）：特開2020-060924
出願日： 2018年10月09日
公開日（公表日）： 2020年04月16日
要約：

【課題】目的位置に到達するタイミングをより協調させることができる複数のビークルの移動制御方法等を提供すること。【解決手段】複数のビークルの各々に個別に設定された目的位置まで複数のビークルを移動させる複数のビークルの移動制御方法であって、複数のビークルの各々の位置を取得するステップと、所定条件を満たしながら複数のビークルを各々の目的位置から第1距離以上離れた位置に移動させる制御入力を決定するステップと、複数のビークルの各々の位置が各々の目的位置から第1距離以上かつ更新距離内の位置になった場合、第1距離をより短い距離に更新するステップと、を含む。【選択図】図7

請求項（抜粋）：

複数のビークルの各々に個別に設定された目的位置まで前記複数のビークルを移動させる複数のビークルの移動制御方法であって、前記複数のビークルの各々の位置を取得するステップと、所定条件を満たしながら取得した前記位置から、前記複数のビークルを各々の前記目的位置から第1距離以上離れた位置に移動させる制御入力を決定するステップと、前記複数のビークルの各々の位置と各々の前記目的位置との距離が、前記第1距離以上かつ更新距離内となった場合、前記第1距離をより短い距離に更新するステップと、を含む複数のビークルの移動制御方法。

IPC (1件)：

G05D 1/02

FI (1件)：

G05D1/02 P

Fターム (17件)：

5H301AA01 , 5H301AA10 , 5H301CC03 , 5H301CC06 , 5H301CC10 , 5H301DD01 , 5H301DD05 , 5H301DD07 , 5H301DD15 , 5H301FF11 , 5H301GG19 , 5H301KK00 , 5H301KK02 , 5H301KK07 , 5H301KK08 , 5H301LL03 , 5H301LL12

引用特許：

審査官引用 (5件)

消火ロボット及びその管理方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-105441 出願人：能美防災株式会社
特開平4-208400
自律移動ロボットシステム
公報種別：公開公報出願番号：特願2008-221749 出願人：株式会社日立産機システム

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