特許

J-GLOBAL ID：202003017568708532

作業車両

発明者： 梅本 英哉 ,  青山 斉 ,  上村 勝彦
出願人/特許権者： 株式会社クボタ
代理人 (1件)： 特許業務法人R&C
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-118112
公開番号（公開出願番号）：特開2019-216670
出願日： 2018年06月21日
公開日（公表日）： 2019年12月26日
要約：

【課題】作業対象に応じて作業を行う作業高さを自動的に変更することが可能な作業車両を提供する。【解決手段】自律走行しながら作業を行う作業車両1は、車輪2を支持するベースフレーム21と、作業を行う作業ユニット53を支持するユニットフレーム22と、ベースフレーム21とユニットフレーム22とに亘って、ベースフレーム21に対するユニットフレーム22の相対高さを変更可能に設けられるリンクフレーム23と、作業の対象となる作業対象を示す作業情報に応じて、作業を行う作業地の作業面に対する作業ユニット53の作業高さを設定する設定部と、を備える。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

自律走行しながら作業を行う作業車両であって、 車輪を支持するベースフレームと、 前記作業を行う作業ユニットを支持するユニットフレームと、 前記ベースフレームと前記ユニットフレームとに亘って、前記ベースフレームに対する前記ユニットフレームの相対高さを変更可能に設けられるリンクフレームと、 前記作業の対象となる作業対象を示す作業情報に応じて、前記作業を行う作業地の作業面に対する前記作業ユニットの作業高さを設定する設定部と、 を備える作業車両。

IPC (5件)：

A01D 34/54 ,  A01D 34/64 ,  A01B 69/00 ,  A01B 63/00 ,  G05D 1/02

FI (5件)：

A01D34/54 ,  A01D34/64 M ,  A01B69/00 303M ,  A01B63/00 Z ,  G05D1/02 H

Fターム (44件)：

2B043AA04 ,  2B043AB20 ,  2B043BA09 ,  2B043BB11 ,  2B043DB21 ,  2B043DC03 ,  2B043EA40 ,  2B043EB05 ,  2B043EB10 ,  2B043EB18 ,  2B043EB30 ,  2B043EC02 ,  2B043ED03 ,  2B043ED12 ,  2B083AA02 ,  2B083BA12 ,  2B083BA18 ,  2B083DA03 ,  2B083HA02 ,  2B083HA08 ,  2B083HA32 ,  2B304KA20 ,  2B304LA12 ,  2B304LB04 ,  2B304LB20 ,  2B304LC13 ,  2B304MA02 ,  2B304MB02 ,  2B304MC08 ,  2B304MD03 ,  2B304QA17 ,  2B304QA19 ,  2B304QB12 ,  2B304QC09 ,  2B304RA01 ,  2B304RA11 ,  2B304RA27 ,  5H301AA10 ,  5H301BB12 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301CC10 ,  5H301GG09 ,  5H301JJ05

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 自律走行作業車の制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2016-071942   出願人：本田技研工業株式会社
• 自動走行式芝刈機
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2015-252871   出願人：本田技研工業株式会社
• 無人芝刈機の走行制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-088679   出願人：川崎重工業株式会社