特許
J-GLOBAL ID：202003017990568336
センタリング機構及びこれを備えたハンド装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (5件)：
青木 篤
, 三橋 真二
, 南山 知広
, 河合 章
, 河野 努
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-220957
公開番号（公開出願番号）：特開2018-075697
特許番号：特許第6755163号
出願日： 2016年11月11日
公開日（公表日）： 2018年05月17日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 固定ラックと、
前記固定ラックに平行に配置されると共に、前記固定ラックの長手方向に沿って移動可能に設けられた可動ラックと、
前記固定ラックに噛み合う第1のピニオン歯車と、回転軸部を介して前記第1のピニオン歯車と連結されると共に、ピッチ円直径が前記第1のピニオン歯車のピッチ円直径と異なり、前記可動ラックと噛み合う第2のピニオン歯車を備えた第1組歯車と、
前記固定ラックに噛み合う第3のピニオン歯車と、回転軸部を介して前記第3のピニオン歯車と連結されると共に、ピッチ円直径が前記第3のピニオン歯車のピッチ円直径と異なり、前記可動ラックと噛み合う第4のピニオン歯車を備えた第2組歯車と、
前記可動ラックを移動させるアクチュエータと、を備え、
前記固定ラックと前記可動ラックのうち、少なくとも一方は上段部と下段部とを有する2段ラックであり、
前記第1組歯車と前記第2組歯車のうち、一方は、前記固定ラックの長手方向に沿う前記上段部に対応する範囲内に配置され、他方は、前記固定ラックの長手方向に沿う前記下段部に対応する範囲内に配置されたセンタリング機構。
IPC (1件)：
FI (1件)：
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