特許

J-GLOBAL ID：202003018266320604

ロボットシステム、及びロボット制御装置

発明者： 山田 喜士
出願人/特許権者： セイコーエプソン株式会社
代理人 (4件)： 渡辺 和昭 ,  磯部 光宏 ,  仲井 智至 ,  松岡 宏紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-132952
公開番号（公開出願番号）：特開2020-011302
出願日： 2018年07月13日
公開日（公表日）： 2020年01月23日
要約：

【課題】生産性を向上させることができるロボットシステムを提供すること。【解決手段】ロボットと、物体の位置を検出する位置検出部と、前記ロボットの動作領域を含む第1領域よりも外側に前記物体が位置すると前記位置検出部により検出された場合、前記ロボットの最高速度を第1速度に設定し、前記第1領域の内側に前記物体が位置すると前記位置検出部により検出された場合、前記ロボットの最高速度を前記第1速度よりも低い第2速度に設定する制御部と、前記第1領域よりも外側において予め決められた位置に前記物体が位置したことを報知する報知部と、を備えるロボットシステム。【選択図】図5

請求項（抜粋）：

ロボットと、 物体の位置を検出する位置検出部と、 前記ロボットの動作領域を含む第1領域よりも外側に前記物体が位置すると前記位置検出部により検出された場合、前記ロボットの最高速度を第1速度に設定し、前記第1領域の内側に前記物体が位置すると前記位置検出部により検出された場合、前記ロボットの最高速度を前記第1速度よりも低い第2速度に設定する制御部と、 前記第1領域よりも外側において予め決められた位置に前記物体が位置したことを報知する報知部と、 を備えるロボットシステム。

IPC (1件)：

B25J 19/06

FI (1件)：

B25J19/06

Fターム (12件)：

3C707BS15 ,  3C707CV07 ,  3C707CW07 ,  3C707HS27 ,  3C707HT02 ,  3C707HT17 ,  3C707HT20 ,  3C707KS11 ,  3C707MS06 ,  3C707MS08 ,  3C707MS14 ,  3C707MS28