特許

J-GLOBAL ID：202003018439964375

情報収集装置及びこれを搭載した無人航空機

発明者： 鈴木 太郎
出願人/特許権者： Terra Drone株式会社
代理人 (1件)： 松下 昌弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-129550
公開番号（公開出願番号）：特開2020-010185
出願日： 2018年07月06日
公開日（公表日）： 2020年01月16日
要約：

【課題】位置と姿勢を高精度に推定するための観測データを得ることができるとともに、製造コストが安い情報収集装置を提供する。【解決手段】情報収集装置10は、ドローン24に取り付けられた状態で上空を飛行しながら、位置と姿勢に関する情報を収集する。情報収集装置10は、複数の衛星7から放送される測位用の信号をそれぞれ受信する6つの受信機18と、6つの受信機18のアンテナ19が固定されたフレーム11とを有する。6つの受信機18において測位用の信号を受信する6つのアンテナ19が、等しい間隔で環状に配置されている。3以上の受信機18において衛星7から放送される測位用の信号がそれぞれ受信されるため、IMUを用いずとも、これらの受信機18で受信された信号を用いることにより、位置と姿勢を高精度に推定することが可能となる。【選択図】図6

請求項（抜粋）：

位置と姿勢に関する情報を収集する情報収集装置であって、 複数の衛星から放送される測位用の信号をそれぞれ受信するN個(Nは3以上の整数を示す。)の受信機と、 前記N個の受信機のアンテナが固定されたフレームとを有し、 前記N個の受信機において前記測位用の信号を受信するN個の前記アンテナが、等しい間隔で環状に配置されている、 情報収集装置。

IPC (9件)：

H01Q 1/28 ,  G01S 19/36 ,  G01S 19/53 ,  H01Q 21/20 ,  H01Q 1/22 ,  H01Q 1/12 ,  H01Q 1/18 ,  B64C 27/08 ,  B64C 39/02

FI (10件)：

H01Q1/28 ,  G01S19/36 ,  G01S19/53 ,  H01Q21/20 ,  H01Q1/22 Z ,  H01Q1/12 E ,  H01Q1/12 A ,  H01Q1/18 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02

Fターム (25件)：

5J021AA05 ,  5J021AA08 ,  5J021AA10 ,  5J021AA11 ,  5J021DA04 ,  5J021HA08 ,  5J046AA02 ,  5J046AA04 ,  5J046AA18 ,  5J046AB04 ,  5J046KA01 ,  5J046KA05 ,  5J047AA02 ,  5J047AA04 ,  5J047AB04 ,  5J047BA01 ,  5J047BA07 ,  5J047BA11 ,  5J047DA05 ,  5J047EF04 ,  5J062AA04 ,  5J062BB03 ,  5J062CC07 ,  5J062GG02 ,  5J062HH05

引用特許：

出願人引用 (2件)

• ダンピング装置及びこれを用いた車載雲台
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2017-527271   出願人：エスゼットディージェイアイオスモテクノロジーカンパニーリミテッド
• ジンバル機構
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2016-536841   出願人：エスゼットディージェイアイオスモテクノロジーカンパニーリミテッド

審査官引用 (2件)

• ダンピング装置及びこれを用いた車載雲台
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2017-527271   出願人：エスゼットディージェイアイオスモテクノロジーカンパニーリミテッド
• ジンバル機構
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2016-536841   出願人：エスゼットディージェイアイオスモテクノロジーカンパニーリミテッド