特許

J-GLOBAL ID：202003018493390651

走行体および走行体の離脱方法

発明者： 赤松 陽介 ,  高田 昌憲
出願人/特許権者： 株式会社IHI
代理人 (5件)： 西澤 和純 ,  寺本 光生 ,  清水 雄一郎 ,  高橋 久典 ,  高尾 裕之
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-176752
公開番号（公開出願番号）：特開2018-039468
特許番号：特許第6776747号
出願日： 2016年09月09日
公開日（公表日）： 2018年03月15日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 車体と、 前記車体に取り付けられた複数の磁気吸着車輪と、 前記各磁気吸着車輪の回転駆動手段と、 前記各磁気吸着車輪に付設された離脱手段と、 制御部とを備え、 前記各離脱手段は、非磁性部材を備えて、対応する前記各磁気吸着車輪と該磁気吸着車 輪が吸着している磁性体の面との間に前記非磁性部材が挿入される構成とし、 前記制御部は、前記各磁気吸着車輪のうち、前記車体の前後左右のいずれかに配列され ている前記磁気吸着車輪または単数の前記磁気吸着車輪が最終離脱グループとされ、該最 終離脱グループ以外の前記磁気吸着車輪が先行離脱グループとされる設定に従って、前記 先行離脱グループの磁気吸着車輪に付設された離脱手段と、前記最終離脱グループの磁気 吸着車輪に付設された離脱手段に、順に作動指令を与える機能を有し、 前記先行離脱グループが離脱した状態で前記車体を保持する、吊り手段が取り付けられていること を特徴とする走行体。

IPC (2件)：

B62D 57/02 ( 200 6.01) ,  B60B 19/00 ( 200 6.01)

FI (2件)：

B62D 57/02 L ,  B60B 19/00 J

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 壁面走行台車
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2014-093492   出願人：JFEスチール株式会社
• 磁性体面走行車
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-169687   出願人：石川島播磨重工業株式会社