特許
J-GLOBAL ID：202003018569827965
組付ヘッド及び組付装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人アイテック国際特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-135012
公開番号（公開出願番号）：特開2018-001379
特許番号：特許第6744773号
出願日： 2016年07月07日
公開日（公表日）： 2018年01月11日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 ボルトにワッシャを組み付ける組付ヘッドであって、
前記ワッシャの穴に挿入され外側に開くことにより前記ワッシャを保持し内側に閉じることにより前記ワッシャの保持を解除する複数の把持部材と、
前記把持部材に保持されたワッシャを押圧する押圧部と、
前記ボルトへの前記ワッシャの組付時において、前記押圧部により前記ワッシャを押圧すると共に前記把持部材によるワッシャの保持を解除させる制御部と、
前記把持部材の外側に配設され、前記ワッシャの採取時において退避位置まで上昇し、前記ワッシャの組付時において組付位置まで下降して前記ボルトを外側から挟み込んでセンタリングしながら位置決めする複数の位置決め部材と、
を備えた組付ヘッド。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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